基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统     

罗贤程  尹建川  李宏宾 《上海海事大学学报》2020,41(1):1-7

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。  相似文献   

关中带高新技术供求的配套潜力与机制研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨锁强  韩骁  张鹏柱 《科学学研究》2003,21(2):171-175

在对陕西省关中高新技术产业开发带高新技术资源、生产潜力优势与企业对高新技术需求分析的基础上 ,本文研究了高新技术生产与需求相互配套的潜力、重点与具体方案 ,并建立了高新技术生产与需求的配套机制 ,提出了关中带配套机制运行中需要解决的主要问题与具体的对策。  相似文献   

中国农村工业化及其环境与趋势分析   总被引：11，自引：0，他引：11  

申茂向祝华军  田志宏韩鲁佳 《中国软科学》2005,(10):33-41

利用统计数据定量研究我国农村工业化的发展状况，归纳了农村乡镇企业发展的特点；提出现阶段我国农村工业化总体上仍然处于工业一农业阶段，在空间上具有显著的区域不平衡性；虽然农村工业化对我国经济社会发展作出了巨大贡献，但却是一条高成本、高产出、低效益的发展道路。最后在研究当前发展环境的基础上，分析了农村工业化进一步发展的趋势。  相似文献   

Industrial Dehumanization——Viewed from the husband and wife relationship in "Odour of Chrysanthemums"     

何苗 《科教文汇》2007,(1):164-165

Lawrence is regarded as one of most accomplished short story writers in twentieth century, with ＂Odour of Chrysanthemums＂ one of his early works. Through the death of a miner, the text shows how humanity was ruined by industrial civilization. This essay is intended to unveil the destructive force by analyzing the relationship between the husband and wife.  相似文献   

高新技术产业化现有模式分析和一种新模式   总被引：3，自引：0，他引：3  

银路  陈运 《科研管理》1996,17(1):47-50

本文讨论了现有的各种高新技术产业化模式的含义、特点和优缺点,进而针对市场前景较好的高新技术项目,提出了一种新的产业化模式,这种模式综合了有限责任公司模式和合作生产模式的优点,克服了合作生产模式的不足.  相似文献   

论科技创新在新型工业化发展中的地位和作用   总被引：9，自引：0，他引：9  

吕立志 《中国软科学》2003,(12):152-155

本文从世界工业化发展的历史趋势出发，在对我国国情做出基本分析的基础上，对科技创新在新型工业化发展中的地位和作用进行了研究，并从经济结构调整、跨越式发展的实现和智力与精神支持等方面，阐述了科技创新是走新型工业化发展之路的必然要求和战略选择。  相似文献   

发展生态工业是走新型工业化道路的重要途径   总被引：1，自引：0，他引：1  

王晓光 《软科学》2003,17(4):56-58

本文指出实施生态工业经济发展战略对于走新型工业化道路的必要性和重大现实意义,论述了实施生态工业经济发展战略的理论基础和原则,并详细构建了发展生态工业的基本途径与对策。  相似文献   

西部地区新型工业化进程中的区域竞争优势分析     

桂拉旦 《科学．经济．社会》2006,24(2):12-15,20

随着社会主义市场经济体制的基本建立和全球经济一体化的加速发展,西部地区在工业化过程中依托的资源、劳动力等比较优势在地区经济增长中的作用明显减弱,因此竞争优势的培育显得越来越重要。本文认为,西部地区在推进新型工业化进程中增强区域竞争优势的有效途径是依托比较优势、特色经济,发展产业集群,培育竞争优势,提升区域产业竞争力,推动西部地区经济结构的战略性调整和优化升级,基本实现工业化。  相似文献   

情绪的ERP研究新进展   总被引：3，自引：0，他引：3  

黄宇霞  罗跃嘉 《中国科学院研究生院学报》2004,21(4):433-440

ERP技术是研究情绪问题的有效手段 ,实验对象包括正常被试以及心境障碍的病人 .可从视觉或 和听觉通道给予情绪刺激材料 ,观察P1、N1和P30 0等ERP成分的变化 .研究发现 ,情绪可增强被试对情绪事件的注意强度 ,尤其是新异的情绪内容较易得到识别 .在正常被试中 ,情绪词相较中性词能引起较大的新旧效应 ,抑郁症患者的新旧效应与正常人有所不同 ,但其再认成绩也能被情绪内容提高 .在研究情绪对决策行为的影响时 ,观察到内侧额叶负波 (MFN) .ERP研究表明 ,情绪活动也存在大脑功能的偏侧化效应 .  相似文献   

基于功能分析的专利技术产业化适用性研究          下载免费PDF全文

刘鑫  余翔 《科研管理》2016,37(11):150-158

本文在梳理概括了国内外专利文本挖掘技术研究进展基础上,探索建立一种基于对专利文本中特定动宾(AO)结构进行挖掘分析的专利功能分析方法,并通过专利功能的定义、提取和分析将专利技术与相关产业进行对接,实现了从专利文本中识别产业化的潜在领域。更为重要的是,本文提出了描述专利技术功能效用的S曲线和S指数,完善和改进了专利技术产业化适用性量化评价模型,并定义了该模型中的S指数、专利功能的绝对重要性指数(AI)和专利功能的相对重要性指数(RI)三个评价指标。最后,以具备"reduce PM2.5"功能的专利为例,验证了基于功能分析的专利技术产业化适用性评价模型的可行性,为中国专利技术产业化路径选择提供了新思路。  相似文献